码垛托盘库主要结构分为阻挡气缸和顶升结构，利用气动上下运动和左右松合完成输送托盘的功能。操作工人可将5-10个用铲车放置与设备中，平均一个小时左右放置一次。

码垛托盘库可配合机器人码垛机、传统码垛机、伺服码垛机、单臂码垛设备等，使用范围广泛。

码垛托盘库的栈板供应装置可堆积5~10个空栈板(根据托盘的材质重量确定数量)，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板，由单独电机提供动力。

码垛托盘库的栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分，实垛通过排除输送带送至指定位置。